Líkan og helstu tæknilegar breytur:
| Fyrirmynd | Í lagi-ST15 |
| Líkamsstærð (L×B×H) | 1900 × 1100 × 2100 mm |
| Sjálfsþyngd | ≤500 kg |
| Hámarksálag | 1500 kg |
| Leiðsögn | Leysileiðsögn |
| Samskiptaháttur | Þráðlaust net/5G |
| Staðsetningarnákvæmni | ±10 mm |
| Rafhlaða spenna/rýmd | 48V/45AH jafnstraumur |
| Tegund rafhlöðu | Litíum járnfosfat |
| Þol | 6-8 klst. |
| Ferðahraði (fullur/enginn álag) | 1,5/2,5 m/s |
| Hámarkshalla (full/án álags) | 8/16 % |
| Rýmisgeta | <20 mm |
| Beygjuradíus | 1780 mm |
| Neyðarstöðvunarrofi | Báðar hliðar |
| Hljóð- og ljósviðvörun | Raddeining/stefnuljós/útlínuljós |
| Öryggislaser | Framhlið + Hlið |
| Öryggi að aftan | Ljósvirk og vélræn árekstrarvörn á gaffaloddi |
| Öruggur snertibrún | Neðst (framan + hlið) |
| Greining á brettum á sínum stað | Rofi á staðnum |